Odojevas – kunigaikštystė ir miestas LDK rytų pasienyje, prie Okos aukštupio dešiniojo intako Upos, į pietvakarius nuo Tūlos. Šis objektas istoriniuose šaltiniuose siejamas su Okos ir Dono aukštupių kunigaikščiais, kurių vienas – Odojevo kunigaikštis – buvo atsimetęs nuo Vytauto. Tai rodo, kad Odojevas buvo svarbus regiono politinių valdovų centras ir Vytauto siekio suvaldyti nepaklusnius kunigaikščius dalis. 1432 m. gegužės 15 d. Skirsnemunėje Švitrigaila, patvirtinęs sutartį su Ordinu, sustiprino ryšius su Odojevo kunigaikščiais. Taigi Odojevas iškyla kaip pasienio miestas ir kunigaikštystė, patekusi į sudėtingą Lietuvos valdovų, rytinių kunigaikščių ir Ordino santykių lauką.
Ten jis žygiavo, norėdamas suvaldyti ne paklusnius jam Okos ir Dono aukštupių kunigaikščius, kurių vienas kitas, kaip, pav., Odojevo, buvo nuo Vytauto atsimetę. Vytautas ruošėsi gerai juos nubausti.
Gegužės 15 d. Skirsnemunėje Švitrigaila ir Ordinas patvirtino prieš metus pasirašytą sutartį, taip pat Švitrigaila sustiprino ryšius su Naugardu, Pskovu, Mozūrija, Odojevo ir Tverės kunigaikščiais. Tuo tarpu Jogailos Lenkijos santykiai su Ordinu aštrėjo.
Ten jis žygiavo, norėdamas suvaldyti nepaklusnius jam Okos ir Dono aukštupių kunigaikščius, kurių vienas kitas, kaip, pav., Odojevo, buvo nuo Vytauto atsimetę. Vytautas ruošėsi gerai juos nubausti.
Gegužės 15 d. Skirsnemunėje Švitrigaila ir Ordinas patvirtino prieš metus pasirašytą sutartį, taip pat Švitrigaila sustiprino ryšius su Naugardu, Pskovu, Mozūrija, Odojevo ir Tverės kunigaikščiais. Tuo tarpu Jogailos Lenkijos santykiai su Ordinu aštrėjo.
Daug didesnį žygį sekančiais metais surengė Vytautas į Maskvos apylinkes. Ten jis žygiavo, norėdamas suvaldyti nepaklusnius jam Okos ir Dono aukštupių kunigaikščius, kurių vienas kitas, kaip, pav., Odojevo, buvo nuo Vytauto atsimetę.
Lietuvos metraštis teigia, kad ir Moldavų bei Besarabų šalies valdovai, valachų kalba vadinami vaivadomis5, ir Bu'garų šalies val dovas, bulgarų kalba vadinamas despotu6, ir kiti di dieji kunigaikščiai — Tverės didysis kunigaikštis, ir Riazanės didysis kunigaikštis, ir Odojevo didysis ku.
Ir Moldavų bei Besarabų * šalies valdovai, valachų kalba vadinami vaivadomis5, ir Bu'garų šalies valdovas, bulgarų kalba vadinamas despotu6, ir kiti didieji kunigaikščiai — Tverės didysis kunigaikštis, ir Riazanės didysis kunigaikštis, ir Odojevo didysis kunigaikštis, ir Didysis Naugardas, ir Didysis Pskovas;