t-001vidutinis
XVI a. antrojoje pusėje pėstininkai ir artilerija pradėti rikiuoti tarp sunkiosios kavalerijos centro ir lengvosios kavalerijos sparnų.
Karolis Zikaras (sud.), Žymiausi Lietuvos mūšiai ir karinės operacijos (2013 m.)
PDF 87
Tuo metu pėstininkų ir artilerijos vaidmuo mūšio lauke dar ne-\nbuvo labai reikšmingas. K. Ostrogiškio sprendimai, išnaudojant\nartileriją Oršos mūšyje, buvo tam metui nestandartiški ir netgi\nnovatoriški. xVI a. antrojoje pusėje imta efektyviau išnaudoti pės-\ntininkus bei artileriją, kurie pradėti rikiuoti tarp centro sunkiosios\nkavalerijos vėliavų ir lengvosios kavalerijos sparnų, ir paremdavo\nugnimi centro pajėgų atakas.