t-001vidutinis
XVI a. antrojoje pusėje pėstininkai ir artilerija pradėti rikiuoti tarp sunkiosios kavalerijos centro ir lengvosios kavalerijos sparnų.
Karolis Zikaras (sud.), Žymiausi Lietuvos mūšiai ir karinės operacijos (2013 m.)
PDF 87
Tuo metu pėstininkų ir artilerijos vaidmuo mūšio lauke dar nebuvo labai reikšmingas. K. Ostrogiškio sprendimai, išnaudojant artileriją Oršos mūšyje, buvo tam metui nestandartiški ir netgi novatoriški. xVI a. antrojoje pusėje imta efektyviau išnaudoti pėstininkus bei artileriją, kurie pradėti rikiuoti tarp centro sunkiosios kavalerijos vėliavų ir lengvosios kavalerijos sparnų, ir paremdavo ugnimi centro pajėgų atakas.