Laisvieji imperijos miestai apibūdinami kaip Vokietijos imperijos miestai, kurių atsiradimas siejamas su imperatorių teikta globa ir privilegijomis mainais į politinę atramą prieš bajoriją ir dvasininkiją.
Vokietijos imperatoriai silpni, nes renkami, tad siekdami galios prieš bajoriją ir galingą dvasininkiją, jie miestams teikė globą ir vis didesnes privilegijas; savo ruožtu, šie nesiliovė buvę tikrais imperijos sąjungininkais. Tai davė pradžią vadinamiesiems laisviesiems imperijos miestams, vėliau jiems leido dalyvauti imperijos valdyme ir padarė juos galingus ir savarankiškus.
Vokietijos imperatoriai silpni, nes renkami, tad siekdami galios prieš bajoriją ir galingą dvasininkiją, jie miestams teikė globą ir vis didesnes privilegijas; savo ruožtu, šie nesiliovė buvę tikrais imperijos sąjungininkais. Tai davė pradžią vadinamiesiems laisviesiems imperijos miestams, vėliau jiems leido dalyvauti imperijos valdyme ir padarė juos galingus ir savarankiškus.