Žemaičiai ilgai išlaikė savitą vidaus tvarkymąsi ir socialinį savitumą. Didieji Lietuvos kunigaikščiai krašto vidaus reikaluose turėjo ribotą įtaką, bet pavojaus metu teikdavo pagalbą, o skirtingos žemaičių privilegijos išliko iki pat XVI amžiaus.
Bet didieji Lietuvos kunigaikščiai, nors nedaug teturėjo įtakos į Žemaičių krašto vidaus reikalus, tačiau jį laikydami didžiosios Lietuvos kunigaikštijos sudedamąja dalimi, pavojaus metu teikė pagalbą.
Nesutikimai, kilę po Zigmanto mirties, teturėjo tam tikrų padarinių tik Žemaičiams: konkurentų kovų metu jie išgavo iš Kazimiero privilegiją, kuri apdraudė visas jų teises ir visiems laikams laidavo jiems savotišką vidaus tvarkymąsi.