Kazimieras siekė užbaigti su Prūsija karą, kurį buvo pradėjęs jo tėvas Jogaila. Užėmęs Marienburgą ir kitus miestus, Kazimieras sudarė su Prūsija taiką.
Būdamas Lenkijos karaliumi bei Lietuvos didžiuoju kunigaikščiu, karalius Kazimieras ryžosi, savo Lenkijos karalystės Tarybos ponų prikalbėtas, užbaigti tą karą su Prūsija, kurį jo tėvas karalius Jogaila buvo pradėjęs;
Ir visi kaip vienas daro sąmokslą su karaliumi ir išduoda pilį karaliui, o iš jo atsiima savo algą 8. O karalius tuo metu neturėjo išmokėjimui tokios didelės sumos, bet užstatė gdanskiečiams Gdansko jūrų muitinės pajamas bei Gdansko malūną už tris šimtus tūkstančių auksinų9 ir sumokėjo algą tiems kareiviams, o Marienburgo pili paėmė 10 ir užėmė visus kitus Prūsijos miestus aplink Marienburgą, kurių jo tėvas dar nebuvo užėmęs, o paskui sudarė su Prūsija taiką u.