Teodoras Narbutas aprašo, kad lietuvių kunigaikščiai prie Rūdavos kaimo užėmė tvirtas pozicijas ir, jo vertinimu, tikriausiai laukė susirėmimo.
Įrodymai (1)
Šaltinis: Lietuvių tautos istorija, t. 5
Nė minutės nesvarstydamas m aršalka Sindekopos nuvyko apžvelgti lietuvių pozicijų ir netrukus, paėmęs „liežuvį“, pranešė, kad lietuvių kunigaikščiai išsidėstė, užimdami tvirtas pozicijas, prie Rūdavos kaimo, tikriausiai nutarę laukti ten susirėmimo. Kryžiuočių kariauna nedelsdama patraukė pirmyn. Lietuvių rikiuotė sustojo tokia tvarka: kairysis sparnas, vadovaujamas Algirdo, sudarytas daugiausia iš rusinu ir totorių, rėmėsi į Rūdavos kaimą.