Draugiški valstybių vadovų santykiai leido parengti Lietuvos ir Rusijos Federacijos tarpvalstybinių santykių sutartį. Abiejų šalių parlamentų pirmininkai – V. Landsbergis ir B. Jelcinas – ją pasirašė 1991 m. liepos 29 d. (įsigaliojo po metų). Šia sutartimi Rusija pripažino Lietuvos nepriklausomybę, pasisakė už 1940 m. Sovietų Sąjungos įvykdytos Lietuvos aneksijos pasekmių pašalinimą, o Lietuva pripažino Rusiją nepriklausoma valstybe. Spalio pradžioje tarp abiejų valstybių buvo užmegzti diplomatiniai santykiai.