Karinė prievolė bajorijai nebuvo lengva: kasmet vieną ar keletą kartų tekdavo eiti į karą pačiam su savo ginklais, su savu arkliu ir su savo maistu. Be karo tarnybos, bajorai turėjo dar ir kitų pareigų; jie turėjo statyti naujas ir taisyti senas pilis; be to, jų pareiga buvo ir saugoti pilis. Lietuvos bajorijos pareigos valstybei priklausydavo nuo jų valdomosios žemės.
Lietuvos bajorijos pareigos valstybei priklausydavo nuo jų val- domosios žemės. Taigi ir pas mus buvo maždaug tokia pat santvarka, kaip Vakaruose vadinamasis feodalizmas. Tik Lietuvos feoda- lizmas buvo kiek kitoks: jis skyrėsi nuo vakarų Europos feodalizmo ne tiek bajorijos, kiek sritinių kunigaikščių teisėmis. Lietuvos sri- tinės kunigaikštystės buvo laikomos ne tiek jas gavusio kunigaikš- čio nuosava valstybe, kiek administracine apygarda.