Kariuomenei išsirikiavus mūšio lauke, kairiajam sparnui vadovavo didysis maršalas Frydrichas fon Valenrodas, dešiniajam - didysis komtūras Kunas fon Lichtenšteinas.
Kronikoje pavaizduoti žymesni mūšiai, kuriuose dalyvavo šveicarų samdiniai palijus, sudrėko parakas, todėl patrankų vaidmuo mūšyje buvo menkas. Kariuomenei išsirikiavus mūšio lauke, kairiajam sparnui vadovavo didysis maršalas Frydrichas fon Valenrodas, dešiniajam - didysis komtūras Kunas fon Lichtenšteinas. Vytautas Vytauto - talentingo politiko ir karvedžio charakteris formavosi sudėtingomis Pentinas.