1831 m. birželį į Lietuvą strateginiais sumetimais buvo pasiųsta reguliarioji Lenkijos karalystės kariuomenė, apie 12,6 tūkst. karių, kuriai vadovavo generolas Antanas Gelgaudas.
pirmoji pusė k Gen. A. Gelgaudas, palikęs štabą, pats dalyvavo mūšyje. Jis nesislėpė, stengėsi visur būti pirmas. Artilerijos sviedinys nukovė jo žirgą. Daugeliui atrodė, kad jis ieškojo mirties.
Lietuvos sukilėliams į pagalbą atvyko nedideli Lenkijos kariuomenės daliniai. Jungtinei sukilėlių kariuomenei vadovavo generolas Antanas Gelgaudas. Sukilėlių vyriausiame štabe (nors ir pavėluotai) buvo suvokta, kad sukilimo karinė ir politinė sėkmė priklauso nuo to, ar pavyks užimti Lietuvos sostinę - Vilnių.